Robotlarda, anIçerki halka enjamlaryKöp komponent köplenç robotiki mehanizmlerine, esasanam robot moxs we hereketsizlerinde tapylan. Bu esbirt rimiki ulgamlarda gözegçilik edilýän we takyk herekete rugsat berýär. Ine käbir programmalar bar we Rotosikadaky içerki halkarlar üçin ýagdaýlary ulanýarlar:

1, rubbot bogunlary:

● Içerki halka dişli dişli, robotly gollaryň we aýaklaryň bogunlarynda köplenç ulanylýar. Robotyň dürli seg görnüşleriniň arasynda torkaçy we hereketi territasiýa we prokurattiwlik döretmegiň ykjam we netijeli bolsa-da.

2, Rotary hereketdeşler:

● Rotika hereketini üpjün etmek üçin jogapkär rotika hereket edýän roton, köplenç içerki halkarlary birleşdirýär, köplenç içerki halkany içki dişlerini hem birleşdirýär. Bu geýler, robotyň el-aýaklaryny ýa-da beýleki komponentleri herekete getirmäge mümkinçilik berýän akturatonyň dolandyrylýan aýlawyny üpjün ediň.

1, Robot Giperip gaçyjylar we ahyrky netijeleri:

● Içki halka çukurlary robot giprijileriň we soňmyň netijelerinde ulanylýan mehanizmleriň bir bölegi bolup biler. Obýektleri takyklyk bilen çözmek üçin robotyny dolandyrmaga gözegçilik edip, gysgyç elementlerini dolandyrmaga we takyk geçip, robotyny dolandyrmaga aňsatlaşdyrýarlar.

2, pan-tilt ulgamlary:

The Sapaklar ýa-da datçikleriň ugramagyna boljak rotical programmalar, Gorizontal (Pan) iki taraplaýyn ýokary bahaly we takyk (tilleşdirilen we takyk aýlamagyň içerki aýlawyny ulanýan içki ýüzükli enjamlary ulanýarlar.

3, Robot hassin ekspozisleri:

Moektens bogunlarda gözegçilik edilýän herekete, çukurlary ösdürip ýetişdirmegiň we güýjüni geýýän adamlara hereket edýän adamlara hereket edýän hereketini güýçlendirmek üçin robot has inkozetletonlarynda ulanylýar.

4, Gumanooidooidooidooidooido:

●Ibaky görnüşli dişli gumanoid robotlarynyň bokundasynda möhüm rol oýnaň, adamlara-da adam ýaly hereketleri takyklyk bilen mämişi durmuşyna mümkinçilik berýär.

5, Lukmançylyk rototika:

Näçe operasiýa we lukmançylyk proseduralarynda ulanylýan robot ulgamlary, adatça, näzik proseduralarda takyk we gözegçilikde saklanýan hereket üçin ulanylýan robot ulgamlary.

1, Senagat rotikalary:

Poutns we Gurnama bölüminiň robotlary, Içerki jaň enjamlary, saýlama we ýerleşdiriş amallary ýaly wezipeleri ýerine ýetirmekde zerur takyklyk we gaýtalylyk taýýarlamak üçin zerur takyklyk we gaýtalylyk enjamlary bilen meşgullanýar.

UlanmakIçerki halka dişliRobotlarda robotlaryň çokulutlarynyň we hereketlerini çäklendirmesiniň hereketini we netijeli geçirmegiň zerurdygyny, ygtybarly, we netijeli mehanizmleriň zerurdygyna ynandyrylýar. Bu eserler, senagat awtomat serişdelerine lukmançylyk rOTIC-a we aňyrsynda senagat tozanlaryndan we içinden senagat awtoulaglardan, robotiki ulgamlaryň umumy dogruçylara takyklyga we ýerine ýetirilmegine goşant geçýär.