Robototehnikada,içki dişli halkarobot mehanizmleriniň käbir görnüşlerinde, esasanam robot birleşmelerinde we hereketlendirijilerde giňden duş gelýän bölekdir. Bu dişli çarh gurluşy robot ulgamlarynda gözegçilikli we takyk hereketi üpjün edýär. Robotehnikada içki halkaly dişli çarhlaryň käbir ulanylyşlary we ulanylyş ýagdaýlary:

1, Robot birleşmeleri:

● Içki halkaly dişli çarhlar köplenç robot elleriniň we aýaklarynyň birleşmelerinde ulanylýar. Olar robotyň dürli bölekleriniň arasynda momenti we hereketi geçirmegiň ykjam we netijeli usulyny üpjün edýär.

2, Aýlanýan hereketlendirijiler:

● Robotehnikada aýlanma hereketini üpjün etmek üçin jogapkär bolan aýlanýan hereketlendirijiler köplenç içki halkaly dişlileri öz içine alýar. Bu dişliler hereketlendirijiniň dolandyrylýan aýlanmagyny üpjün edýär we robotyň öz aýaklaryny ýa-da beýleki böleklerini hereketlendirmegine mümkinçilik berýär.

1, Robot tutujylary we ahyrky effektorlar:

● Içki halkaly dişli çarhlar robot tutujylarynda we uç effektorlarynda ulanylýan mehanizmleriň bir bölegi bolup biler. Olar tutujy elementleriň gözegçilikli we takyk hereketini ýeňilleşdirýär we robotyň obýektleri takyk dolandyrmagyna mümkinçilik berýär.

2, Pan-and-Tilt ulgamlary:

● Kameralaryň ýa-da datçikleriň gönükdirilmegi zerur bolan robototehnika ulanylyşlarynda, aýlanyp-aýlanyp ýören ulgamlar gorizontal (aýlanyp ýören) we dik (aýlanyp ýören) ugurlarda ýumşak we takyk aýlanmagy üpjün etmek üçin içki halkaly dişlileri ulanýar.

3, Robot ekzoskeletleri:

● Içki halkaly dişli çarhlar robot ekzoskeletlerinde bogunlarda gözegçilikli hereketi üpjün etmek, ekzoskelet geýýän adamlaryň hereketliligini we güýjüni ýokarlandyrmak üçin ulanylýar.

4, Adam şekilli robotlar:

●Iiçki dişli halkalar adam şekilli robotlaryň bogunlarynda möhüm rol oýnaýar we olara adam şekilli hereketleri takyk gaýtalamaga mümkinçilik berýär.

5, Lukmançylyk robototehnikasy:

● Hirurgiýada we lukmançylyk amallarynda ulanylýan robot ulgamlary, inçe amallar wagtynda takyk we gözegçilikli hereket üçin, köplenç bogunlarynda içki halkaly dişlileri öz içine alýar.

1, Senagat robototehnikasy:

● Önümçilik we ýygnamak liniýasyndaky robotlarda, saýlama we ýerleşdirme amallary ýaly işleri ýerine ýetirmekde zerur takyklygy we gaýtalanmagy gazanmak üçin içki halkaly dişliler birleşmelerde we hereketlendirijilerde ulanylýar.

Ulanylyşyiçki dişli halkalarrobototehnikada robot birleşmeleriniň we hereketlendirijileriniň çäklendirmeleri çäginde hereketi we momenti geçirmek üçin ykjam, ygtybarly we netijeli mehanizmleriň zerurlygy bilen baglanyşyklydyr. Bu dişliler senagat awtomatlaşdyrmasyndan lukmançylyk robototehnikasyna we başgalara çenli dürli ulanylyşlarda robot ulgamlarynyň umumy takyklygyna we öndürijiligine goşant goşýar.