Robotika, aniçki halka dişlirobot mehanizmleriniň käbir görnüşlerinde, esasanam robot bogunlarynda we hereketlendirijilerinde köplenç duş gelýän komponent. Bu dişli enjam, robot ulgamlarynda gözegçilik we takyk hereket etmäge mümkinçilik berýär. Ine, käbir programmalar we robot enjamlarynda içki halka dişleri üçin ulanylýan ýagdaýlar:

1 ot Robot bogunlary:

● Içki halka dişli enjamlar köplenç robot gollaryň we aýaklaryň bogunlarynda ulanylýar. Robotyň dürli segmentleriniň arasynda tork we hereketi geçirmegiň ykjam we täsirli usulyny üpjün edýärler.

2 、 Rotary hereketlendirijiler:

Rot Aýlanma hereketini üpjün etmek üçin jogapkär robotlarda aýlanýan hereketlendirijiler köplenç içki halka dişlerini öz içine alýar. Bu dişli hereketlendirijiniň dolandyrylýan aýlanmagyna mümkinçilik döredýär, bu bolsa robotyň el-aýaklaryny ýa-da beýleki böleklerini herekete geçirmäge mümkinçilik berýär.

1 、 Robot Grippers we ahyrky effektler:

● Içki halka dişli enjamlar, robot tutujylarda we ahyrky effektlerde ulanylýan mehanizmleriň bir bölegi bolup biler. Olar tutýan elementleriň gözegçilikde saklanmagyny we takyk hereketini aňsatlaşdyrýar, roboty obýektleri takyklyk bilen dolandyrmaga mümkinçilik berýär.

2 、 Pan-we-Tilt ulgamlary:

Camera Kameralaryň ýa-da datçikleriň ugrukdyrylmaly robot programmalarynda pan we egilme ulgamlary keseligine (pan) we dik (egilme) ugurlarda tekiz we takyk aýlanmagy gazanmak üçin içki halka dişlilerini ulanýarlar.

3 、 Robot ekzoskeletleri:

● Içki halka dişli enjamlar, bogunlarda gözegçilik edilýän hereketi üpjün etmek, ekzoskelet geýen adamlar üçin hereketi we güýji ýokarlandyrmak üçin robot ekzoskeletlerinde ulanylýar.

4 、 Gumanoid robotlar:

●Idaşarky halka dişli ynsan ýaly hereketleri takyklyk bilen takyklamaga mümkinçilik berýän gumanoid robotlaryň bogunlarynda möhüm rol oýnaýar.

5 、 Lukmançylyk robotlary:

Surgery Operasiýa we lukmançylyk amallarynda ulanylýan robot ulgamlary köplenç näzik amallar wagtynda takyk we gözegçilikli hereket etmek üçin bogunlaryna içki halka dişlerini goşýar.

1 rial Senagat robotlary:

● Önümçilik we gurnama liniýa robotlary, seçip almak we ýerine ýetirmek ýaly işleri ýerine ýetirmekde zerur takyklygy we gaýtalanmagy gazanmak üçin bogunlarda we herekete getirijilerde içerki halkalar ulanylýar.

Ulanylyşyiçki halka dişlirobot enjamlarynda robot bogunlarynyň we hereketlendirijileriniň çäklerinde hereketi we torky geçirmek üçin ykjam, ygtybarly we täsirli mehanizmleriň zerurlygy ýüze çykýar. Bu dişli enjamlar, awtomatlaşdyryşdan başlap, lukmançylyk robotlaryna we başga-da dürli programmalarda robot ulgamlarynyň umumy takyklygyna we işleýşine goşant goşýar.