Konus dişlilerrobotlaryň dizaýnynda we işlemeginde birnäçe möhüm rol oýnaýar:

1. **Ugurly dolandyryş**: Olar güýjiň burç bilen geçirilmegine mümkinçilik berýär, bu bolsa hereketi talap edýän robotlar üçin örän möhümdir

köp ugur.

2. **Tizligi peseltmek**: Motorlaryň tizligini peseltmek üçin konw dişlileri ulanyp bolýar, bu bolsa köplenç degişli momenti üpjün etmek üçin zerurdyr.

robot gollary we beýleki mehanizmler üçin.

3. **Netijeli energiýa geçirijiligi**: Olar kesişýän wallaryň arasynda energiýany netijeli geçirýärler, bu bolsa bogunlarda we aýaklarda köp duş gelýär.

robotlaryň.

4. **Kiçi dizaýn**:Konus dişlilerkiçi bolup dizaýn edilip bilner, bu bolsa giňişligiň çäkli we takyklygyň pes bolan robotlarda möhümdir.

talap edilýär.

5. **Takyklyk**: Olar robot bölekleriniň hereketine takyk gözegçilik edýär, bu bolsa takyklygy talap edýän işler üçin örän möhümdir.

6. **Ygtybarlylyk**: Konus dişliler berkligi we ygtybarlylygy bilen tanalýar, bu bolsa robototehnikada möhümdir, sebäbi yzygiderli iş netijeliligi üpjün edilýär.

zerur.

7. **Özleşdirme**: Olar dürli görnüşli robotlaryň aýratyn talaplaryna, şol sanda kesişme burçuna laýyk gelmek üçin özleşdirilip bilner.

we dişli çarhlaryň gatnaşyklary.

8. **Şowhun azaldylmagy**: Dogry dizaýn edilen konw dişliler sessiz işläp bilýär, bu bolsa şowhun bolup biljek gurşawlarda peýdalydyr.

bozujy.

9. **Tehniki hyzmat**: Düzgünli ýaglama we tehniki hyzmat bilen, konw dişliler uzak wagtlap işläp biler, bu bolsa ýygy-ýygydan işlemegiň zerurlygyny azaldýar.

robot ulgamlarynda çalşyryşlar.

10. **Integrasiýa**: Olar çylşyrymly robot ulgamlaryny döretmek üçin beýleki dişli çarhlar we mehaniki bölekler bilen integrasiýa edilip bilner.

11. **Ýük paýlanyşy**: Käbir dizaýnlarda konw dişliler ýükü robotyň bogunlaryna deň paýlamaga kömek edip, durnuklylygy we

aşynmagy azaltmak.

12. **Sinhronizasiýa**: Olar robotyň dürli bölekleriniň hereketini sinhronizirlemek üçin ulanylyp bilner, bu bolsa sazlaşykly hereketleri üpjün edýär.

Gysgaça aýdylanda,konus dişlilerirobotlaryň funksiýasynyň we netijeliliginiň aýrylmaz bölegi bolup, ugry, tizligi we aýlanma momentini dolandyrmak üçin serişde üpjün edýär

ykjam we ygtybarly usulda.