• Baglanyşyk
  • youtube
  • facebook
  • twitter

Dişli gutular

Robot dişli gutular, robotyň dizaýnynyň we işleýşiniň aýratyn talaplaryna baglylykda dürli görnüşli dişli enjamlary ulanyp biler. Robot dişli gutularda ulanylýan dişli görnüşleriň käbiri:

  1. Dişli enjamlar:Dişli dişli enjamlar iň ýönekeý we iň köp ulanylýan dişli görnüşdir. Olaryň aýlanma okuna paralel göni dişleri bar. Spur dişli paralel şahalaryň arasynda güýç geçirmek üçin täsirli we köplenç orta tizlikli programmalar üçin robot dişli gutularda ulanylýar.
  2. Helical dişli enjamlar:Dikli dişli dişli okuna burç bilen kesilen burçly dişler bar. Bu dişli hereketlendirijiler bilen deňeşdirilende has ýumşak işlemegi we has köp ýük göterijilik ukybyny hödürleýär. Robot bogunlary we ýokary tizlikli robot gollary ýaly pes ses we ýokary tork geçiriş zerur bolan programmalar üçin amatlydyr.
  3. Bevel dişli:Bevel dişli konus görnüşli dişleri bar we kesişýän şahalaryň arasynda hereket geçirmek üçin ulanylýar. Adatça robot hereketlendiriji otlylary üçin diferensial mehanizmler ýaly elektrik geçiriş ugruny üýtgetmek üçin robot dişli gutularda ulanylýar.
  4. Planeta enjamlary:Planeta dişli, töwereginde aýlanýan bir ýa-da birnäçe daşarky dişli (planeta dişli) bilen gurşalan merkezi dişli (gün dişli) ybaratdyr. Ykjamlygy, ýokary tork geçirişini we tizligi peseltmekde ýa-da güýçlendirmekde köpugurlylygy hödürleýärler. Planeta dişli enjamlar köplenç robot gollary we göteriş mehanizmleri ýaly ýokary torkly programmalar üçin robot dişli gutularda ulanylýar.
  5. Gurçuk enjamlary:Gurçuk dişleri gurçukdan (nurbat ýaly dişli) we gurçuk tigir diýilýän jübüt enjamdan durýar. Dişli dişli azaltmak derejesini üpjün edýär we robot hereketlendirijiler we göteriş mehanizmleri ýaly uly tork köpeltmek zerur bolan programmalar üçin amatlydyr.
  6. Sikloidal dişli:Sikloidal dişli, rahat we asuda işlemek üçin sikloid şekilli dişleri ulanýar. Highokary takyklygy hödürleýärler we köplenç senagat robotlarynda we CNC maşynlarynda takyk ýerleşiş we herekete gözegçilik etmek zerur bolan programmalar üçin robot dişli gutularda ulanylýar.
  7. Rack we Pinion:Çukur we gysgyçly dişli çyzykly dişli (raf) we birleşdirilen tegelek dişli (pinion) ybarat. Adatça çyzykly hereket programmalary üçin robot dişli gutularda, Kartezian robotlarynda we robot ganatlarynda ulanylýar.

Robotly dişli guty üçin dişli saýlamak, islenýän tizlik, tork, netijelilik, ses derejesi, giňişlik çäklendirmeleri we çykdajylar ýaly faktorlara baglydyr. In Engineenerler robot ulgamynyň işleýşini we ygtybarlylygyny optimizirlemek üçin iň amatly dişli görnüşleri we konfigurasiýalary saýlaýarlar.

Önümleri görmek

Robot ýaraglary

Robot ýaraglary önümçilikden, gurnamakdan başlap saglygy goraýyş we gözleg işlerine çenli dürli programmalarda ulanylýan köp sanly robot ulgamynyň möhüm bölekleridir. Robot ýaraglarda ulanylýan dişli görnüşler, goluň dizaýny, niýetlenen meseleler, ýük göterijilik ukyby we zerur takyklyk ýaly faktorlara baglydyr. Ine, robot ýaraglarda ulanylýan dişli görnüşler:

  1. Garmoniki sürüjiler:Dartyş tolkun dişleri diýlip hem atlandyrylýan garmoniki hereketlendirijiler ykjam dizaýny, ýokary tork dykyzlygy we takyk hereket gözegçiligi sebäpli robot gollarynda giňden ulanylýar. Olar üç esasy bölekden durýar: tolkun generatory, çeýe çyzyk (inçe diwarly çeýe dişli) we tegelek çyzyk. Garmoniki sürüjiler, robot operasiýasy we senagat awtomatizasiýasy ýaly takyk ýerleşiş we tekiz hereketi talap edýän programmalar üçin nol yza gaýtmak we ýokary peseltmek derejelerini hödürleýär.
  2. Sikloidal dişli:Sikloid hereketlendirijiler ýa-da siklo sürüjiler diýlip hem bilinýän sikloid dişli enjamlar, sikloid şekilli dişleri rahat we asuda işlemek üçin ulanýarlar. Highokary tork geçirişini, minimal yza gaýtmagy we ajaýyp zarba siňdirişini hödürleýär, olary agyr şertlerde ýa-da ýokary ýük göterijiligini we takyklygyny talap edýän programmalarda robot ýaraglary üçin amatly edýär.
  3. Garmoniki planeta enjamlary:Garmoniki planeta dişleri garmoniki hereketlendirijiler we planeta dişli ýörelgelerini birleşdirýär. Olarda çeýe halka dişli (garmoniki hereketlendirijilerdäki flexpline meňzeýär) we merkezi gün dişli töwereginde aýlanýan birnäçe planeta dişli bar. Garmoniki planetalar dişli ýokary tork geçirişini, ykjamlygy we takyk hereketi dolandyrmagy teklip edýär, olary saýlamak we ýer amallary we material işlemek ýaly programmalarda robot ýaraglary üçin amatly edýär.
  4. Planeta enjamlary:Planeta dişli enjamlary ykjam dizaýny, ýokary tork geçirijisi we tizligi peseltmek ýa-da güýçlendirmek üçin köplenç robot gollarynda ulanylýar. Olar merkezi gün enjamlaryndan, birnäçe planeta dişli we daşarky halka enjamlaryndan durýar. Planeta enjamlary ýokary netijeliligi, minimal yza gaýtmagy we ajaýyp ýük göterijilik ukybyny hödürleýär, olary dürli robot gol goşundylary, şol sanda senagat robotlary we bilelikdäki robotlar (kobotlar) üçin amatly edýär.
  5. Dişli enjamlar:Spur dişli enjamlar ýönekeý we öndürijilik aňsatlygy, tygşytlylygy we orta ýükli programmalar üçin amatlylygy üçin robot ýaraglarda giňden ulanylýar. Olar dişli okuna paralel göni dişlerden durýar we ýokary takyklyk möhüm bolmadyk robot gol birikmelerinde ýa-da geçiriş ulgamlarynda ulanylýar.
  6. Bevel dişli:Dürli dişli dürli burçlarda kesişýän şahalaryň arasynda hereket geçirmek üçin robot gollarda ulanylýar. Highokary netijeliligi, göwnejaý işlemegi we ykjam dizaýny hödürleýärler, olary bilelikdäki mehanizmler ýa-da ahyrky effektler ýaly ugruň üýtgemegini talap edýän robot gol programmalary üçin amatly edýär.

Robot ýaraglar üçin dişli saýlamak, ýük göterijilik ukybyna, takyklygyna, tizligine, ululygynyň çäklendirmelerine we daşky gurşaw faktorlaryna goşmak bilen programmanyň aýratyn talaplaryna baglydyr. In Engineenerler robot goluň öndürijiligini, ygtybarlylygyny we netijeliligini optimizirlemek üçin iň amatly dişli görnüşleri we konfigurasiýalary saýlaýarlar.

Önümleri görmek

Tigir sürýän dişli

Robot üçin tigirli hereketlendirijiler, hereketlendirijini hereketlendirijä we daş-töweregine geçmäge mümkinçilik berýän hereketlendirijiden tigirlere tigir geçirmek üçin dürli görnüşli dişli ulanylýar. Dişli enjamlaryň saýlanylmagy, islenýän tizlik, tork, netijelilik we ululyk çäklendirmeleri ýaly faktorlara baglydyr. Ine, robot üçin tigir sürüjilerinde ulanylýan dişli görnüşler:

  1. Dişli enjamlar:Spur dişli, tigir sürüjilerinde ulanylýan dişleriň iň köp ýaýran görnüşlerinden biridir. Olarda aýlanma okuna paralel we paralel şahalaryň arasynda güýç geçirmek üçin täsirli dişleri bar. Spur dişlileri ýönekeýlik, tygşytlylyk we ortaça ýük talap edilýän programmalar üçin amatlydyr.
  2. Bevel dişli:Bevel dişli burçlar bilen kesişýän şahalaryň arasynda hereketi geçirmek üçin tigir sürüjilerinde ulanylýar. Konus şekilli dişleri bar we adatça diferensial rully robotlaryň diferensial mehanizmleri ýaly güýç geçiriş ugruny üýtgetmek üçin robot tigir sürüjilerinde ulanylýar.
  3. Planeta enjamlary:Planeta dişli ykjam we ýokary tork geçirişini hödürleýär we robot tigir sürüjileri üçin amatly edýär. Olar merkezi gün enjamlaryndan, birnäçe planeta dişli we daşarky halka enjamlaryndan durýar. Planeta dişli enjamlary, ýokary paketde ýokary peselme derejelerini we tork köpeltmesini gazanmak üçin köplenç robot tigir sürüjilerinde ulanylýar.
  4. Gurçuk enjamlary:Gurçuk dişleri gurçukdan (nurbat ýaly dişli) we gurçuk tigir diýilýän jübüt enjamdan durýar. Dişli dişli peseltme derejelerini üpjün edýär we uly tork köpeltmek zerur bolan goşundylar üçin, meselem, agyr ulaglar ýa-da senagat robotlary üçin robot tigir sürüjileri ýaly amatlydyr.
  5. Helical dişli enjamlar:Dikli dişli dişli okuna burç bilen kesilen burçly dişler bar. Dişli dişli bilen deňeşdirilende has ýumşak işlemegi we has köp ýük göterijilik ukybyny hödürleýär. Helical dişli enjamlar, içerki gurşawda gezýän ykjam robotlar ýaly pes ses we ýokary tork geçiriş zerur bolan robot tigir sürüjileri üçin amatlydyr.
  6. Rack we Pinion:Aýlaw hereketini çyzykly herekete öwürmek üçin robot tigirli sürüjilerde raf we gysgyçly dişli ulanylýar. Olar çyzykly dişli (raf) bilen örtülen tegelek dişli (pinion) ybarat. Rack we pinion dişli, adatça Kartezian robotlarynda we CNC maşynlarynda robot tigir sürüjileri üçin çyzykly hereket ulgamlarynda ulanylýar.

Robot tigirli hereketlendirijiler üçin dişli saýlamak, robotyň ululygy, agramy, sebiti, tizlik talaplary we güýç çeşmesi ýaly faktorlara baglydyr. In Engineenerler, robotyň lokomasiýa ulgamynyň işleýşini, netijeliligini we ygtybarlylygyny optimizirlemek üçin iň amatly dişli görnüşleri we konfigurasiýalary saýlaýarlar.

Önümleri görmek

Grippers we ahyrky effektler

Gripler we ahyrky effektler, zatlary tutmak we dolandyrmak üçin robot gollaryň ujuna berkidilen böleklerdir. Dişli enjamlar elmydama gysgyçlarda we ahyrky effektlerde esasy komponent bolup bilmese-de, belli bir funksiýalar üçin mehanizmlerine girizilip bilner. Dişleýjiler we ahyrky effektler bilen baglanyşykly enjamlarda dişli nädip ulanyp boljakdygy:

  1. Aktýorlar:Grippers we ahyrky effektler köplenç hereketlendirijini tutmak mehanizmini açmagy we ýapmagy talap edýär. Dizaýna baglylykda, bu hereketlendirijiler motoryň aýlanma hereketini gysgyç barmaklaryny açmak we ýapmak üçin zerur çyzykly herekete terjime etmek üçin dişli goşup bilerler. Dişli hereketlendirijilerdäki torky güýçlendirmek ýa-da hereket tizligini sazlamak üçin ulanylyp bilner.
  2. Geçiriş ulgamlary:Käbir ýagdaýlarda, tutawaçlar we ahyrky effektler hereketlendiriji ulgamdan hereketlendirijiden tutuş mehanizmine geçiriş ulgamlaryny talap edip biler. Dişli enjamlar, geçiş güýjüne ugruny, tizligini ýa-da momentini sazlamak üçin ulanylyp bilner, bu bolsa tutuş hereketine takyk gözegçilik etmäge mümkinçilik berer.
  3. Düzediş mehanizmleri:Gripler we ahyrky effektler köplenç dürli ululykdaky we şekilli zatlary ýerleşdirmeli. Dişli enjamlar, el bilen sazlamagyň zerurlygy bolmazdan, dürli obýektlere uýgunlaşmaga mümkinçilik berýän tutawaç barmaklarynyň ýagdaýyna ýa-da aralygyna gözegçilik etmek üçin sazlaýyş mehanizmlerinde ulanylyp bilner.
  4. Howpsuzlyk mehanizmleri:Käbir tutawaçlar we ahyrky effektler tutawaçlara ýa-da işlenýän zatlara zeper ýetmeginiň öňüni almak üçin howpsuzlyk aýratynlyklaryny öz içine alýar. Dişli enjamlar bu howpsuzlyk mehanizmlerinde artykmaç ýüküň goragyny üpjün etmek ýa-da aşa güýç ýa-da dykylma ýagdaýynda tutawajyny kesmek üçin ulanylyp bilner.
  5. Ingerleşiş ulgamlary:Gripperler we ahyrky effektler obýektlere takyk düşünmek üçin takyk ýerleşmegi talap edip biler. Dişli enjamlar, ygtybarly we gaýtalanyp bilýän amallara mümkinçilik berýän ýokary takyklyk bilen tutuş barmaklaryň hereketine gözegçilik etmek üçin ýerleşiş ulgamlarynda ulanylyp bilner.
  6. Ahyrky effekt goşundylary:Barmak barmaklaryndan başga-da, ahyrky effektler sorujy käseler, magnitler ýa-da kesiş gurallary ýaly beýleki goşundylary öz içine alyp biler. Dişli enjamlar, bu goşundylaryň hereketine ýa-da işleýşine gözegçilik etmek üçin ulanylyp bilner, bu dürli görnüşli obýektleri dolandyrmakda köpugurly işlemäge mümkinçilik berýär.

Dişli enjamlar we ahyrky effektlerde esasy komponent bolup bilmese-de, bu robot komponentleriniň işleýşini, takyklygyny we köp taraplylygyny ýokarlandyrmakda möhüm rol oýnap biler. Dişli enjamlarda we ahyrky effektlerde dişli aýratyn dizaýn we ulanmak programmanyň talaplaryna we islenýän öndürijilik aýratynlyklaryna bagly bolar.

Önümleri görmek

Belon dişli bolan has köp gurluşyk enjamlary