GEARBOBULBURES dişleri
Robot Ezes gutulary Robotyň dizaýnynyň we funksiýasynyň anyk talaplaryna baglylykda dürli enjamlaryň ulanylmagyny ulanyp biler. Robot hassamalarynda ulanylýan dişli käbir umumy görnüşleriň käbiri şulary öz içine alýar:
- Ever dişli:Spur dişli, iň ýönekeý we köplenç ulanylýan enjamlaryň görnüşidir. Aýakly okuň oky bilen parallel dişleri bar. Spur dişlilary, paralel attsleriniň arasyndaky elektrik geçirmek üçin netijeli we köplenç orta tizlikli programmalar üçin robot hassadamalarynda ulanylýar we köplenç möwsümleýin programmalarda robot hassadamalarynda ulanylýar we köplenç möwsümleýin programmalar üçin robot hasam gutusynda ulanylýar we köplenç möwsümleýin programmalarda bar bolýar.
- Helical dişli:Helelli dişli dişli dişli oka burçda kesilen diş dişleri. Bu dişler, ekiş enjamlary bilen deňeşdirilende has ýumşak operasiýa we has ýokary ýük göteriji kuwwatyny hödürleýär. Rozan bogunlary we ýokary tizlikli robotlar ýaly pes ses we ýokary derejeli Geçiriş talap edilýän programmalary üçin amatlydyr.
- InBEVED esarymaýlaryň konus şekilli dişleri bar we kesişýän şaýzalaryň arasynda hereket etmek üçin ulanylýar. Köplenç robotly Gaýçumbomatlaryň, robotiki mehanizmler üçin hereket geçirişleriniň hereketlendirijiligine bolan elektrik geçiriji ýerine ýetiriş işlerini üýtgetmek.
- Planeterikli dişli:Planeteraryş eseri (Gün enjamlary) töwereginde aýlanýan bir ýa-da birnäçe ekran (Güne dişli) bilen gurşalan merkezi dişli Tizlik azaltmak ýa-da güýçlendiriş azaltmak ýa-da güýçlendiriş azaltmakda ykjam - ýokary gatlakly peýdalanmak we köpeltmäge mejbur edýärler. Planetika enjamlary, robotlar ýarag we göteriş mehanizmleri ýaly ýokary derejeli çorçly programmalarda köplenç robotly dişli gutujylar ulanylýar.
- Gurçuk dişleri:Gurçuk dişli gurçuklardan ybarat gurçukdan (nurbaly dişli dişli) we gurçuk tigir diýilýän jübüt enjamlar. Olar mähirli hereketlendiriji gatnaşygy we köp sanly torlaýjylarda we köp sanly torlaýjy mehanizmler mehanizmlermler zerurdyr.
- Sikloidal dişlilar:Sikloidal dişli dişli dişli sikloid dişleri tekiz we asuda işlemegi üçin sikloidal şekilli dişleri ulanýarlar. Olar üçin ýokary takyklary hödürleýär we insurryň we hereketlendiriji enjamlardaky ýaly ruzot barpilalarda we CNC maşynlarynda bol ýaly programmalar üçin dürli takyklyk we hereket edýän enjamlar ýaly ulanylýarlar.
- Rack we gysgyç:Rack we Çekiş dişleri çyzykly dişli (rack) we tegelek dişli (sygyryş) bilelikde aýlanmak bilen deňdir. Köplenç kartesesiň robotlarynda we robotdan robot dilinde däl-robot has robot dilinde däl hereket üçin dokma icarab sanawynda.
Robot üçin daýzanlary saýlamak islenýän tizlik, torr, netijelilik, netijelilik, netijelilik, netijelilik, netijelilik, mümkinçilik çäklendirmeleri we çykdajy pikirleri ýaly faktorlara baglydyr. Inerminatçylar robot ulgamynyň ýerine ýetirişini we ygtybarlylygyny optimallaşdyrmak üçin konfigurasiýa enjamlary we konfigurasiýalary saýlaň.
Robotli gollar dişli
Robot ýaraglary, önümçilik we saglygy goraýyş we gözlegleýin amala aşyrmakda dürli ulanyjylarda ulanylýan köp robotiki ulgamlaryň möhüm bölekleridir. Robot öz gerimi goluň görnüşleri goluň dizaýny, niýetlenen wezipeler, arzanladyşuwar mümkinçiligi we talap edilen takyklyk talap edilýär. Ine, Robotda ulanylýan dişli käbir umumy görnüşleri:
- Garmonik diskler:Shek bellewaly dizaýn, ýokary derejeli dykyzlygy, ýokary gatlak dykyzlygy, sebäbi ynandyryjy dizaýny we eger egri dolandyryş sebäpli robotiki ýaraglarda giňden ulanylýar. Üç esasy komponentden ybarat: tolkun playator (inçe diwarly çanakly çeýe dişli), tegelek çyzyk. Garmoniki diskde nol yza çekiji we ýokary azaltmak gatnaşygy hödürleýär, çüýşeleri we senagat ülkiligi we senagat ülkiligi talap edýän programmalary hödürleýär.
- Sikloidal dişlilar:Saýlar dyrnyklary ýa-da klaros sürüjileri ýa-da kigirler sürüjileri tekiz we asuda amallara ýetmek üçin sikloid-şekilli dişleri ulanmagy bilen hem bellidir. Olar ýokary tork geçirijiligi, gödek ýerlerde ýa-da köp ýüklämi we takyklygy talap edýän programmalary hödürleýärler.
- Garmonik planetary dişleri:Garmonik planetik geýleri, hilmonik desgalaryň we pubetiki dişleriň ýörelgelerini birleşdiriň. Çeýe halka enjamlary aýratynlygy (monomaiki disklerde we merkezi Gün enjamlary bilen aýlanýan familiýa meňzeşleri) we birnäçe planeta meňzeş dişli dişli. Garmonik planetary esgaý toparlary ýokary tork-terbiýe, ykjam hereket we takyk bejeriş we material bilen işlemek ýaly programmalar üçin ep-esli hereket hödürlemek üçin amatly edýär.
- Planeterikli dişli:Tizlik arzanlamagy ýa-da güýçlendiriş tizligini işjeňleşdirmek ýa-da güýçlendirmek boýunça ykjam dizaýnlary üçin robotik dinlerde planeterikli, köplenç ulanylýar. Esasy gün enjamlary, köp planetanyň köp sanly planetoklary we daşky halkar dişli dişli. Craitarcare Jorsokary netijeli, minimallyk we bilelikdäki ýük robotlaryny (kobotlary) bilen gurşap alýan dürli robot ýa-da bilelikdäki ýük programmalary üçin amatlydyr.
- Ever dişli:Epur dişli, önümçiligiň aňsatlygy, çykdajylary we ortaça programmalar üçin laýyk programma has ýönekeý ulanylýar. Dişli okuň mara parallel we adatça ýokary takyk ýokary takyk ýerleşýän ýerinde robot ýa-da Geçiriş ulgamlarynda köplenç ulanylýar.
- In"Invebicli," dürli burçlarda kesişýän şaýzalaryň arasynda hereket etmek üçin robotly erkde ulanylýar. Intiýaçlyk mehanizmler ýa-da ahyrky netijesiz üýtgeşmeleriň üýtgemegi mynasybetli Robotik gural programmalaryny hödürleýärler.
Robotdy bejerişleri saýlamak, el ýapuň kuwwaty, takyk, Türt, göwrüm çäklendirmeleri we daşky gurşawy ýaly uzaklyk faktorlara baglydyr. Ineruratlary öndürijiligini, ygtybarlylygy, ygtybarlylygy we robotyň ygtybarlylygyny optimallaşdyrmak üçin iň amatly enjamlary görnüşlerini we konfigurasiýalary saýlaýarlar.
Tigir sürüjileri dişli
Rotonlar, rotics, dürli görnüşli enjamlar, robotyna güýç geçip, robotyna robotyna mümkinçilik berýän tigirlere çenli power tigirlere geçirmäge we daşky gurşawyna gezmäge mümkinçilik bermek üçin tigir sürýär. Amarlaryň saýlamagy islenýän tizlik, tarap, netijelilik we ululygy çäklendirmeler ýaly faktorlara bagly bolýar. Ine, robot üçin tigirde ulanylýan dişli käbir umumy görnüşler:
- Ever dişli:Spur dişli, tigir sürüjilerinde ulanylýan dişli dişleriň iň umumy görnüşleriniň biridir. Aýrylyşmagyň okuna meňzeş daşarky dişleri bar we paralel şaftlaryň arasynda güýje girmegiň täsirli dişleri bar. Spur dişli ýönekeýlik, çykdajylaryň we ortaça ýük alynjak ýerleri üçin amatlydyr.
- InBÖLÜM SÖZLERDE SÖ .GI BOLANOK Olaryň arasynda kon şaý şekilli dişleri bar we köplenç robotiki tigir arabaglanyşyklarda, dürli-derak dolandyryş robotlarynda hereketlendiriji tigir şertlerini üýtgetmek üçin elektrik geçiriji ugruna çenli ulanylýar.
- Planeterikli dişli:Planetika dişli dişlidir we robotiki tigir sürüjilerine laýyk ýokary tork geçirmegi teklip edýär. Esasy gün enjamlary, köp planetanyň köp sanly planetoklary we daşky halkar dişli dişli. Planeteraryş dişleri köplenç az mukdarda azaldka köpeldiji paketde köp azalmagy we tork köpelmeginiň öňüni almak üçin planeter barlaglarynda ulanylýar.
- Gurçuk dişleri:Gurçuk dişli gurçuklardan ybarat gurçukdan (nurbaly dişli dişli) we gurçuk tigir diýilýän jübüt enjamlar. Gaýturgaýlyk bilen ýokary derejeli ýygnamak näletini bilen üpjün edýärler we agyr tigirli ýa-da senagat robotlarynda bolan robotik tigir sürýär.
- Helical dişli:Helelli dişli dişli dişli oka burçda kesilen diş dişleri. Eitor akýan ekin bilen deňeşdirilende has ýumşak operasiýa we has ýokary ýük göteriji kuwwatyny hödürleýärler. Helial dişlilar, pes ses we ýokary derejeli skrişlere, öz ykjam robotlarda ýaly pes ses we ýokary derejeli Geçirme talap edilýän ýerlerinde, mümkin bolan ykjam robotlarda bolşy ýaly pes ses we ýokary derejeli geçiriş talap edilýän ýerleri üçin amatly tigir sürüji üçin amatlydyr.
- Rack we gysgyç:Rack we çümmek dişleri robotiki tigirde aýlanyp ýören hereketi çyzykly herekete öwürmek üçin robotiki tigirde ulanylýar. Çyzykly dişli enjamlardan (syrnak) (rack) bilen gabat geldiler. Japkan we ta sezion esgerler, kartesiň roots we CN-iň ýokary derejeli sürüjileri üçin robotiki tigir enjamlary üçin deň-duşlarynda çyzykly sels ulgamlarynda çyzykly syzdyryjy ulgamlarda.
Robotçe tigir sürüjiler üçin dişleri saýlamak, robotyň göwrümli, agramy, ýer thestric talaplary, çylşyrym talaplar we elektrik çeşmesi ýaly faktorlara baglydyr. Inerwaniýanlary öndürijiligi, netijeliligini, netijeliligini, netijeliligini we robotyň ýeňipsuz ulgamynyň ygtybarlylygyny optiýalara iň amatly enjamlary görnüşlerini we konfigurasiýalary saýlaýarlar.
Gipipers we ahyrky netijeleri dişli
Gipipers we ahyrky netijeleri, obýektleri tutmak we manipulirlemek üçin robot keseliniň ahyryna çenli komponentlerdir. Iýmolarlar elmydama griptorlaryň we ahyrky netijelerinde esasy bölegi bolup bilmez, bu aýratyn iş mümkinçilikleri üçin mehanizmlerine esaslanyp biler. Ine, gämi duralgalary we ahyrky netijeleri bilen baglanyşykly enjamlarda näderejede ulanylyp bilinjekdigini görkezýär:
- Aktýorlar:Gipipler we ahyrky netijeler köplenç süýşýän mehanizme açmak we ýapmak üçin aktiwatorlary talap edýärler. Dokaýata baglylykda bu hereketler, antrom barmaklaryny açmak we ýapmak üçin motoryň aýlawlarynyň gödek hereketini terjime edilen herekete terjime etmek üçin hasamy terjime etmek üçin hasamy terjime etmegiň dişlerini terjime etjekdigini howandarlaryň arka tarapdardygyny terjime etjekdigini howandarlaryň gödek hereketini terjime etmegine päsgel berip biler. Torke torkasyny güýçlendirmek ýa-da bu hereketsiz hereketiň tizligini güýçlendirmek üçin ulanylyp bilner.
- Geçiriş ulgamlary:Käbir ýagdaýlarda gipers we ahyrky netijelere girip, aktýora süýşýän mehanizmi alyp gitmek üçin geçiriş ulgamlaryny alyp biler. DÜZGÜNLER, Geçirilen elektrik energiýasynyň ugruna, tizligine, tizlige çugyşmak, süýşýän herekete takyk gözegçilikde saklamaga mümkinçilik bermek üçin bu geçiriş ulgamlarynyň çäginde bu geçiriş ulgamlarynda ulanylyp bilner.
- Sazlamak mehanizmleri:Gipipers we ahyrky netijeleri köplenç dürli ululykdaky we şekilleriň obýektlerini ýerleşdirmeli. Jorlar, elde sazlamagyň zerurlygy bolmazdan, dürli obýektlere infapte laýyklyga dolandyrmaga ýa-da programma üpjünçiligine gözegçilik etmek üçin sazlamak mehanizmlerinde ulanyp bolýar.
- Howpsuzlyk mehanizmleri:Käbir gipipers we ahyrky netijeler, griniň zaýalanmagynyň öňüni almak üçin howpsuzlyk aýratynlyklaryny öz içine alýar. Diňe bu howpsuzlyk mehanizmlerinde aşa köpri, aşa köp güýç ýa-da jynlaşdyryş ýagdaýynda gripmizmleri bermek üçin bu howpsuzlyk me merizmlerinde ulanylyp bilner.
- Positionerleşiş ulgamlary:Gipipers we ahyrky netijeleri takyk zatlary takyk düşünmegi talap edip biler. Barlyk, ygtybarly we ygtybarly gazyplama amallarynyň ýokary takyklygyna gözegçilik edip, has takykly barmaklaryň hereketini dolandyrmak üçin ýerleşýär.
- Ahyrky netije çykarmalar:Gaýtyjy barmaklaryna, soňy netijelere çenli, ahyrky recans kuboglary, magnit ýa-da kesmek gurallary ýaly goşmaça goşundylar bar. Dürli zatlaryň herekete ýa-da işlemegine gözegçilik etmek, dürli görnüşleri dolandyrmakda köpugurly işlemäge mümkinçilik berýän bu goşundylara hereket etmek üçin ulanylyp bilner.
DÜZGÜNLER GROPPRESI we ahyrky netijeleriniň esasy bölegi bolup bilmez, bu robot komponentleriniň işleýşini, takyklygyny ýokarlandyrmakda, işleýişligini, takyklygyny ýokarlandyrmakda, möhüm ähmiýeti, takyklygyny we ýüze çykypdyrlar. Gizlintorlaryň we ahyrky netijelerdäki dişleri aýratyn dizaýn we ulanylyşyny ulanyp, programmanyň we islenýän ýerine ýetiriş aýratynlyklary bilen bagly bolar.
Bezolon dişli ýerleri has köp gurluşyk enjamlary
