Robotehnikanyň çalt ösýän pudagynda, hereketiň takyk dolandyrylmagy ýumşak, durnukly we akylly hereketi gazanmak üçin möhümdir. Häzirki zaman robottehnikasynyň iň gyzykly ulanylyşlarynyň biri, ýöremäge, ylgamaga, bökmäge we hatda adamlar bilen gatnaşyk etmäge ukyply dört aýakly robot bolan robot itdir. Onuň bökdençsiz hereketiniň we deňagramlylygynyň arkasynda ýokary güýji ýatyr.takyk dişliler, kompaktlygy we pes sesi saklap, momenti netijeli geçirmek üçin niýetlenen. Belon Gear-da biz bu mehaniki jandarlaryň tebigy we ygtybarly hereket etmegine mümkinçilik berýän ösen robot dişli çözgütlerini öndürmekde ýöriteleşýäris.

Robot itler ösen mehatronik integrasiýanyň nyşanyna öwrüldi. Bu dört aýakly maşynlar tebigy we çeýe hereketleri amala aşyrmak üçin motorlaryň, datçikleriň we mehaniki bölekleriň takyk utgaşdyrylmagyny talap edýär. Bu işiň merkezinde takyk dişlileriň esasy elementi ýatyr. Hünärmen dişli öndüriji hökmünde Belon Gear robot hereketini ýumşak, sessiz we netijeli edýän ýokary takyklykly, ýeňil we çydamly dişli çözgütlerini hödürleýär.

Robot itlerde ulanylýan dişli enjamlar we olaryň rollary

Robot it, adatça, öz hereketlendiriji ulgamynda birnäçe görnüşli dişlileri ulanýar:

• Planetar dişliler:
  Her aýak birleşmesiniň serwo aktuatorlarynyň içine gurnalan,Planetar dişlilerýokary moment dykyzlygyny we ykjam dizaýny üpjün edýär. Olar robotyň güýjüni saklamaga kömek edýär, şol bir wagtyň özünde ölçegleri we agramy azaltmaga kömek edýär, ýöremek, bökmek ýa-da dyrmaşmak wagtynda durnukly işlemegi üpjün edýär.

• Spur dişlileri:
  Spur dişlileri elektrik hereketlendirijileri we aralyk wallaryň arasynda energiýa geçirijiliginde ulanylýar. Olaryň ýönekeý geometriýasy we ýokary netijeliligi olary tizligi we momenti minimal energiýa ýitgisi bilen geçirmek üçin ideal edýär.

• Konus dişlileri:
  Konus dişli, esasanam spiral konw dişliler, momentiň ugruny üýtgetmeli bolan ýerlerde, meselem, gorizontal hereketlendirijiniň çykyşyndan dik bölek birleşmegine çenli ulanylýar. Olaryň ýumşak torlary we pes sesi robotyň hereketiniň takyklygyny we sessizligini ýokarlandyrýar.

• Garmonik ýa-da dartgynly tolkun dişlileri:
  Köplenç ýokary takyklykly birleşmelerde ulanylýan garmonik dişliler hiç hili yza serpikdirişsizligi we örän takyk ýerleşmegi üpjün edýär. Olar robot itiň janly durnuklylyk we jogap beriş ukyby bilen hereket etmegine mümkinçilik berýär.

Bu dişliler bilelikde robot itiň her bir bogunynyň takyk hereket etmegine we dinamiki hereketleriň täsirine çydamly bolmagyna mümkinçilik berýän utgaşykly ulgamy emele getirýär.

Belon Gear-iň robot ulanylyşlary üçin artykmaçlygy

• Kiçi ölçegli ýokary momentli geçirijilik

• Takyk ýerleşdirmek üçin minimal yza serpikme

• Ýumşak işlemek üçin pes ses we titreme

• Gaýtalanýan ýük sikllerinde uzak ömür

• Dürli robot gurluşlary üçin çeýe özelleşdirme

Robot itler has akylly we has janly dizaýnlara tarap ösüşini dowam etdirýän mahaly, Belon Gear olaryň hereketini güýçlendirýän mehaniki takyklygy üpjün etmäge ygrarly bolmagyny dowam etdirýär. Biziň dişlilerimiz diňe bir moment geçirmeýär, eýsem robot tehnikasynyň indiki nesline innowasiýa, ygtybarlylyk we aň-paýhas getirýär.

Robot itlerde ulanylýan dişli çarhlar ajaýyp öndürijilik talaplaryna laýyk gelmelidir. Her bir bogun - kalçada, dyzda ýa-da topukda bolsun - dürli tizliklerde we ýüklerde hereketi dolandyrmak üçin takyk dişli çarhlara daýanýar. Ýokary moment dykyzlygy, nol yza serpikdiriş geçirijiligi we ýeňil dizaýn dinamiki deňagramlylygy we çalt jogap bermegi saklamak üçin möhümdir. Belon Gear mikron derejesindäki çydamlylyklara laýyklykda öndürilen planetar dişli çarhlar toplumy, garmoniki hereketlendirijiler, konw dişli çarhlar we ştanga dişli ulgamlary ýaly dürli görnüşli özleşdirilen çözgütleri hödürleýär. Biziň dişli çarhlarymyz hatda kiçi serwo hereketlendirijilerde hem takyk ýerleşdirilişi, momentiň ýumşak berilmegini we uzak hyzmat ömrüni üpjün edýär.

Belon Gear-da hil material saýlamakdan we takyk önümçilikden başlanýar. Biz 17CrNiMo6, 20MnCr5 we 42CrMo ýaly ýokary berklikli erginleri ulanýarys, olar demirlemek, CNC hobbing, üwemek, skiwing we laplamak prosesleri arkaly optimizirlenýär. Karbürizirlemek ýa-da nitridlemek bilen ýylylyk bilen işlenilenden soň, her bir dişli 58–62 HRC çenli ýüz berkligine ýetýär, bu bolsa ajaýyp aşynma garşylygyny we minimal deformasiýany üpjün edýär. Ösen 5 okly işleme merkezleri we CMM we dişli ölçeg gurallaryny ulanmak bilen berk barlag bilen her bir bölek ISO 1328 we DIN 6 takyklyk derejelerine laýyk gelýär, bu bolsa ýokary derejeli oturyşy we öndürijiligi kepillendirýär.

Üçinrobototehnikaulanylyşlar, her gram we her mikron möhümdir. Belon Gear inženerleri ýeňil we netijeli dişli dizaýnlaryny hödürlemek, güýjüni we ykjamlygyny deňleşdirmek üçin robot tehnikasyny işläp düzüjiler bilen ýakyndan hyzmatdaşlyk edýärler. Size birleşdirilen motorlar üçin ýokary tizlikli reduktor dişlileri ýa-da aktuator integrasiýasy üçin ykjam konwuk dişliler gerek bolsa-da, inženerçilik toparymyz robotyňyzyň dizaýnyna laýyklaşdyrylan 3D modelleri we ters inženerçilik prototiplerini hödürläp biler.

Takyk dişli tehnologiýasynda öňdebaryjy öndüriji hökmünde “Belon Gear” robototehnikada, awtomatizasiýada we akylly ulgamlarda innowasiýalary goldamagyny dowam etdirýär. Biziň tejribämiz robot itlerden başga-da, adam şekilli robotlara, senagat awtomatizasiýasyna we elektrik hereketliligine çenli giňelýär. Takyk inženerçiligi, ösen önümçiligi we ygtybarly hyzmaty utgaşdyrmak arkaly “Belon Gear” robototehnika kompaniýalaryna şowhuny azaltmaga, moment netijeliligini ýokarlandyrmaga we hereketiň durnuklylygyny ýokarlandyrmaga kömek edýär.